Hoshinsul je korejské označení pro sebeobranu. Ta se nacvičuje zpravidla ve dvojicích, případně s více soupeři najednou. Dvěma hlavními směry výuky je obrana proti útoku beze zbraně, druhým pak obrana proti útoku za použití zbraně. Tou může být nejčastěji tyč, nůž, lahev, případně pistole.

Sebeobrana je součástí zkoušek na vyšší technické stupně, kdy se postupně zvyšují nároky na přesnost a obtížnost aplikované techniky. V taekwondo se věnujeme obraně proti úchopům za oděv, ruce, případně různým způsobům obejmutí a držení končetin. Při aplikaci sebeobrany proti zbraním se snažíme primárně vyhnout útoku a následně aplikovat páku, která zbaví protivníka jeho zbraně. Důležité je vždy použití přiměřené síly a správné zakončení, kdy máme útočníka a jeho zbraň zcela pod kontrolou.

Sebeobraně se nejvíce věnujeme na letním soustředění a v období příprav na zkoušky na vyšší technické stupně.