Kyorugi znamená v překladu zápas. V taekwondo se dělí na dvě hlavní části, a to plnokontaktní sportovní zápas a zápas řízený. Více o jednotlivých skupinách dále. Soutěžní (sportovní) volný zápas, ve kterém se pořádají turnaje dle platných pravidel vydaných WTF. Závodník je chráněn vestou, chrániči předloktí, holení, suspenzorem a helmou. Zápas probíhá na 3 kola, u nás nejčastěji 3x2 minuty s jednominutovou pauzou mezi koly. Soutěžící jsou barevně odlišeni vestou (modrý - čong, červený - hong) a za předvedený výkon jsou ohodnoceni přísedícími bodovacími sudími. Hlavní dohled a kontrolu zápasu zajišťuje středový rozhodčí. Aktuální pravidla sportovního zápasu k nahlédnutí zde (PDF). U nás v České republice probíhají již několik let pravidelně tyto turnaje v Kyorugi: Sokol Cup Hradec Králové Prague Open Praha Czech Open Praha Cobra Cup Praha Scorpions Cup Olomouc Vánoční turnaj Pelhřimov Czech Open (MČR) Praha Aprílový turnaj Humpolec Druhá skupina kyorugi je tzv. řízený boj, kdy se používají předem smluvené techniky. Techniky se nacvičují bez chráničů ve dvojicích. Dělí se na jednokrokový boj (hanbon-kyorugi), dvoukrokový boj (dubon-kyorugi) a tříkrokokvý boj (sebon-kyorugi). Momentálně se trénuje pouze jednokrokový boj, dvou a tříkrokový boj má pouze historický význam. Nácvik slouží k získání přesnosti při aplikaci naučených technik (především krytů). Je to varianta bezkontaktního boje. Oba způsoby boje jsou součástí zkoušek na vyšší technické stupně, a to jak u žáků, tak mistrů. Fotografie zachycují naše závodníky na turnajích ve sportovním zápase a při jejich přípravě. Jedná se o výběr za posledních cca 5 let.